Алгоритм управления чпу станком

Содержание
  1. Алгоритм управления чпу станком
  2. Особенности управления станками с ЧПУ
  3. Способы программирования станков с ЧПУ
  4. Виды механических систем управления обработки деталей
  5. Каковы критерии выбора системы управления для станков с ЧПУ?
  6. Почему важно правильно подбирать управляющие системы?
  7. Программирование станков с ЧПУ с нуля до профи
  8. Типы станков с ЧПУ
  9. Программирование станков с ЧПУ
  10. Методы программирования на станках с ЧПУ
  11. Ручное программирование
  12. На пульте
  13. Автоматизировано
  14. Как составлять программы для станков с ЧПУ?
  15. Модели САПР
  16. Конвертации файлов
  17. Типы программного обеспечения
  18. Для токарных станков с ЧПУ
  19. Для фрезерных станков с ЧПУ
  20. Написание программ для станков с ЧПУ
  21. G-коды
  22. Блоки G –кода
  23. Программ G –кода
  24. Модальные и адресные коды
  25. Самые распространенные G-коды
  26. M-коды
  27. Как написать программу ЧПУ станка с нуля?
  28. Самоучители для начинающих по основам программирования станков с ЧПУ

Алгоритм управления чпу станком

Одним из важных критериев выбора станков с ЧПУ является тип системы управления. Именно она отвечает за точность позиционирования узлов и обрабатывающих инструментов, технологический процесс обработки заготовки и качество изготавливаемой детали в соответствии с заданными настройками. С одной стороны, управляющая система должна быть максимально простой и функциональной, а с другой – надёжной и высокотехнологичной. Поэтому правильный выбор потребует учёта множества влияющих факторов.

Особенности управления станками с ЧПУ

Управление станками с ЧПУ осуществляется оператором, который на электронной управляющей системе задаёт алгоритм работы вручную или методом программирования, а она в свою очередь посредством исполнительных механических узлов и агрегатов реализует заданные действия для обработки заготовки. Благодаря минимизации человеческого фактора в технологии получения готового изделия и достигается высокое качество готовых деталей. Поэтому важно в данном процессе создать эффективное взаимодействие оператора и ЧПУ.
За счёт программного управления обеспечивается практически полная автоматизация производственного процесса. Достаточно задать нужную программу обработки, установить заготовку и запустить программу, чтобы в итоге получить партию идентичных по размеру и качеству деталей. Программируемые контроллеры способны решать поставленные логические задачи и проводить вычисления, с одновременным отображением текущего состояния выполнения процесса на встроенном экране или путём визуального сигнализирования.
В целях предотвращения повреждения основных узлов станков в ЧПУ реализована система защиты, которая оповещает о неисправностях, не допускает запуска логически неверных режимов обработки, а также проводит самодиагностику оборудования.

Читайте также:  Месячная производительность бурового станка

Способы программирования станков с ЧПУ

Существует два основных способа программирования ЧПУ: оперативный (ручной) и при помощи независимой управляющей программы. Первый способ позволяет оператору вручную непосредственно при помощи органов управления ввести нужную программу для обработки детали, внести необходимые корректировки или выполнить отладку работы механизмов. Он отличается простотой и отсутствием необходимости применения компьютеров и специального программного обеспечения. Однако он не подходит для реализации сложных технологических процессов.

К преимуществам оперативного управления станков относятся:

  • пошаговый контроль за изготовлением детали;
  • простота программирования;
  • отсутствие необходимости привлечения высококвалифицированных программистов.

Программирование с использованием управляющей программы является наиболее востребованным, так как позволяет ускорить набор множества стандартных процедур обработки, провести их отладку и корректность работы. Такой способ управления подходит для предприятий, на которых производятся сложные детали, требующие проведения нескольких последовательных или одновременных циклов обработки в едином техпроцессе.

К основным преимуществам управления станками при помощи управляющей программы относятся:

  • значительная экономия времени, требуемая на перепрограммирование;
  • простота программирования множества однотипных станков;
  • возможность внесения правок в программу и проверки правильности её исполнения до запуска на ЧПУ.

Виды механических систем управления обработки деталей

Станки с ЧПУ по функциям обработки деталей подразделяются на следующие виды:

  • контурные, позволяющие выполнять обработку заготовки по криволинейной траектории и получать детали со сложной геометрической формой (токарные, шлифовальные и фрезерные типы станков);
  • позиционные, предназначенные для линейной обработки заготовок вдоль направляющих по двум заданным точкам в управляющей программе или посредством органов ручного управления (координатные, расточные или сверлильные станки);
  • комбинированные, включающие в единый цикл несколько последовательных способов обработки заготовки: перемещения обрабатывающего инструмента вдоль направляющей или по нелинейной траектории, смену и перемещение заготовок (многофункциональные станки);
  • многоконтурные, способные одновременно либо последовательно реализовать несколько способов обработки детали посредством сложных функциональных механизмов, узлов и инструментов (бесцентровые круглошлифовальные станки).
Читайте также:  Исполнительный механизм станка стд 120м

То есть выбор механических систем управления обработки деталей выбирается на основе поставленных на предприятии технологических задач.

Каковы критерии выбора системы управления для станков с ЧПУ?

Грамотный выбор системы управления станками позволит обеспечить беспрерывный процесс производства за счёт повышения надёжности и стабильности режимов их работы, точного контроля позиционирования механических узлов и обрабатывающего инструмента, а также своевременного выявления возможных проблем. Поэтому важно учитывать следующие правила выбора управляющих блоков:

  • метод программирования ЧПУ должен быть одновременно простым и легкореализуемым в соответствии с необходимыми этапами обработки заготовки;
  • важно учитывать возможности усовершенствования системы для расширения её функциональности, скорости обработки или других технических параметров с целью экономии финансов на приобретение нового оборудования;
  • все узлы должны быть ремонтопригодными и легкозаменяемыми;
  • важно наличие современных интерфейсов для взаимодействия управляющего блока с другими устройствами программирования или управления; квалификации операторов и наладчиков должно быть достаточно, чтобы настраивать, обслуживать и контролировать работу управляющих систем.

Почему важно правильно подбирать управляющие системы?

Если управляющая система была выбрано неверно, то могут возникнуть следующие неприятности:

  • снизится производительность труда в среднем в 1,5 раза;
  • потребуется адаптация или переобучение обслуживающего и рабочего персонала;
  • используемые программы придётся заново переписывать или вводить вручную по причине отсутствия внешних интерфейсов либо поддержки среды программирования;
  • могут возникнуть проблемы с поиском деталей в случае поломок;
  • отсутствие согласования ЧПУ с механической частью станка.

То есть, итоговым результатом станут частые простои оборудования, невыполнение технического плана, рост финансовых затрат. Поэтому важно грамотно подбирать системы управления станками с ЧПУ, чтобы избежать всех этих проблем.

Источник

Программирование станков с ЧПУ с нуля до профи

Программирование ЧПУ — важнейшая составляющая процесса проектирования и производства. От того, насколько чистым будет код, зависит время тестирования, отладки и запуска детали в производство. Станки с числовым программным оборудованием различаются по назначению и методам программирования.

Типы станков с ЧПУ

Одна и та же деталь может подвергаться обработке на разных станках. В зависимости от геометрии модели, наличия или отсутствия отверстий, деталь может проходить несколько последовательных технологических операций на разных станках с ЧПУ:

  • токарном — для придания формы, отрезания, нарезания канавок, подрезания;
  • фрезерном — для резания плоскостей, создания лысок, пазов;
  • сверлильном — для создания технологических отверстий и долбления;
  • шлифовальном — с целью окончательной или черновой обработки деталей, удаления сварных швов;
  • многоцелевом, который производит все операции предыдущих станков.

Как правило, на предприятии есть различные типы станков с ЧПУ, которые позволяют выполнять все необходимые технологические операции для создания как простых серийных деталей, так и сложных в стереометрическом отношении моделей.

Программирование станков с ЧПУ

Для того чтобы оборудование могло выполнять операции, ему необходимо задать набор команд, так называемый G-код. Он трансформируется из программы, написанной разработчиком, в постпроцессоре. Отсюда система управления станком получает информацию о задаче и этапах ее выполнения, затем формирует профиль, и станок выполняет технологические операции.

Чтобы в реальности воплотить конструкторские или инженерные разработки, нужно написать программу для создания конкретной детали. Это делает программист с помощью CAD-софта.

Важно! В зависимости от поколения станков, управляющей системы, типа оборудования применяются различные платформы программирования.

Методы программирования на станках с ЧПУ

Способов написания программ для оборудования с ЧПУ несколько:

  • ручной — разработчик или проектировщик создает код на удаленном ПК, затем переносит готовую программу в станок с помощью CD-диска, флеш-накопителя, дискеты или посредством интерфейсного кабеля;
  • с пульта ЧПУ — оператор с клавиатуры вводит набор предустановленных команд, которые выполняет станок;
  • автоматизированным методом с помощью интегрированных CAD/CAE/CAM систем.

Важно! Автоматизированные методы применимы только в станках последних поколений, включенных в единую компьютерную систему производственного процесса.

Ручной способ программирования чаще всего применяют для однотипных и простых токарных работ, на фрезерных станках для обработки по двум координатам, для сверления групп отверстий.

Программирование с пульта позволяет осуществлять запуск тех же операций, что и при ручном методе, плюс переходы при 2,5–3-координатных перемещениях. Такой метод удобен для запуска однотипных операций или корректировки текущих.

Самая сложная и одновременно самая гибкая система — программирование в CAM-средах. Здесь нужно сначала получить эскиз и модель из CAD, выбрать станок в диалоговом окне, задать приспособления, пределы перемещений, инструменты, режимы, способы обработки и коррекции. Постпроцессор, получив данные, преобразует их для генерации в управляющую систему. При этом оператор в удаленном режиме видит виртуальную модель и может в реальном времени вносить коррективы в работу оборудования.

Ручное программирование

Подавляющее большинство предприятий применяют именно станки, программируемые вручную. Это связано с тем, что основные выполняемые операции — простые и однотипные. Поэтому приобретать современные станки, интегрированные в единую электронную систему, нет необходимости.

Ручное программирование требует скрупулезной точности и выверенности параметров. Оператор должен в совершенстве владеть G-кодом и знать все его команды. Программу технолог создает на своем компьютере в текстовом редакторе. Расширение файла — .txt. Программа включает координаты, по которым двигается инструмент, обрабатывая деталь, и набор кодов. После написания программы ее переносят в управляющую систему станка.

Важно! Для малых предприятий или мелкосерийных производств станки с ЧПУ с ручным программированием — оптимальное решение. Они эффективно справляются с работой, а от технолога или оператора требуется только один раз написать необходимые программы, либо писать их нечасто — по мере необходимости.

На пульте

Многие станки с ЧПУ оборудованы дисплеем и клавиатурой. Поэтому задавать программу оборудованию можно непосредственно с пульта. Производители предусмотрели два варианта постановки задачи станку:

  • ввод G и M кодов с клавиатуры;
  • использование диалогового окна.

Важно! Станки с ЧПУ, оборудованные дисплеем, позволяют запустить имитацию обработки детали с визуализацией на экране. Эта опция дает возможность провести отладку программы до запуска станка.

Автоматизировано

Для предприятий, выпускающих детали высокой точности и сложной конфигурации, оптимальной считается CAM-система. Она существенно повышает производительность, поскольку автоматически вычисляет траекторию перемещения инструмента, производящего обработку заготовки.

Предприятия, на которых станки с ЧПУ выполняют большое разнообразие технологических операций, также предпочитают оборудование полностью автоматизированное. Потому что временные затраты на написание программ в ручном режиме будут несопоставимыми со временем работы станков. Либо придется существенно увеличивать штат технологов и операторов.

Преимущества автоматизированных систем:

  • избавляют технолога или проектировщика от громоздких и длительных математических расчетов;
  • на одном и том же базовом языке генерируют УП (G-код) для станков всех типов;
  • имеют набор готовых функций, сокращающих время составления программы;
  • загрузка готового кода в память станка прямо с ПК технолога.

Важно! CAM-системы могут быть языковыми или графическими. Первые требуют знания определенного языка программирования, вторые ведут диалог с разработчиком в интерактивном режиме и значительно более просты в освоении.

Как составлять программы для станков с ЧПУ?

Чтобы написать программу для оборудования с числовым программным управлением, нужно придерживаться определенных правил:

  • деталь рассматривают как геометрическое тело;
  • взаимодействие инструмента и заготовки должно учитывать их одновременное перемещение относительно друг друга;
  • траектория рабочего инструмента задается его центром;
  • инструмент перемещается из одной области в другую, причем эти области могут быть дугами, кривыми, прямыми;
  • точки пересечения областей (опорные, или узловые точки) включаются в качестве координат в управляющую программу;
  • УП создается покадрово, где каждому кадру соответствует описание.

Чем сложнее деталь, тем больше кадров будет содержать УП.

Модели САПР

Системы автоматического проектирования с появлением ПК стали называть CAD-системами — компьютерного проектирования. Тем не менее аббревиатура САПР прочно закрепилась, и технологи, разработчики, программисты, проектировщики любой софт для проектирования по-прежнему называют САПР.

  1. AutoCAD — лидер среди всех систем, программа, позволяющая программировать в 2D и 3D-средах. В AutoCAD можно строить чертежи, трехмерные модели и многое другое. Кроме того, это платформенный софт, то есть не узкоспециализированный, а предназначенный для любых видов проектирования — машиностроительного, автомобильного, дорожного и пр.
  2. Bricscad — альтернатива предыдущему софту. Включает инструменты вариационного моделирования, поддерживает напрямую формат DWG и BIM-технологии.
  3. Autodesk Inventor — профессиональная система 3D-проектирования для промышленного производства. Этот софт поддерживает импорт моделей и файлов из других САПР, интегрирован с иными программными средами линейки — 3ds Max, AutoCAD, Revit и другими. Адаптирован для российских стандартов при проектировании, проведении расчетов, моделировании, создании документации. Включает большой набор стандартизированных моделей, функций, параметров и инструментов.
  4. Компас 3D — отечественный софт для параметрического моделирования. Предназначен для машиностроения, строительства и приборостроения. Полностью поддерживает ЕСКД и ГОСТ.
  5. РТС Creo — «тяжелая» САПР для параметрического проектирования больших сборок (например, для авиа- или кораблестроения).
  6. NX — предназначена для моделирования и проектирования сложных изделий, включая многосоставные. Работает практически на любых ОС, поддержка кросс-функциональной многопользовательской команды, продвинутые возможности для промышленного дизайна. Этот софт позволяет даже моделировать поведение мехатронных систем.
  7. Fusion 360 — облачная САПР, работающая в виртуальной среде. Сохраняет большинство функций десктопного софта, при этом позволяет взаимодействовать пользователям удаленно.

Важно! При выборе ПО следует учитывать задачи, стоящие перед технологом или проектировщиком, объем работы, возможности программы и поддержку ее интегрирования в общую электронную систему производства.

Конвертации файлов

Предприятия, которые используют устаревшее ПО, часто сталкиваются с проблемой открытия файлов, созданных в более свежих версиях софта или программах, расширения файлов которых не поддерживает и не понимает старая программа.

Заменить ПО на новое не всегда возможно: лицензионный софт стоит дорого. А кроме того, современные программы попросту не будут работать на устаревших ПК с ОС Windows XP или 7. Замена же компьютерного парка и вовсе многим предприятиям не по карману.

Поэтому у проектировщиков есть три пути — установить бесплатное ПО, поддерживающее требуемый формат файлов, воспользоваться облачными программами или специальными конвертерами.

Autodesk выпустил программу DWG TrueView, которая не дает просматривать файлы, но конвертирует их в нужный тип. Правда, она занимает много места на жестком диске, зато бесплатная. Альтернативный вариант — DWG Converter. Он не требует установки, позволяет конвертировать как одиночные, так и пакетные файлы

Онлайн-конвертер CAD Exchanger способен трансформировать в нужный формат практически любой тип файлов. При этом следует помнить, что бесплатно в сутки и месяц можно обработать не более 10 файлов.

Типы программного обеспечения

Для обеспечения работы оборудования с числовым программным управлением предусмотрены виды софта:

  • CAM — система автоматизированного производства, которая работает с готовыми CAD-проектами;
  • CAD — система автоматизированной разработки — ПО для проектирования и создания 3D-объектов на основе определенных параметров;
  • CAE — вспомогательный софт, необходимый на предварительном этапе: подготовки проекта, анализа, моделирования, планирования;
  • CAD/CAM-пакеты для полнофункциональной разработки и внедрения проекта в модуль ЧПУ.

Для токарных станков с ЧПУ

Лучшие CAD-программы для станков данного типа:

  • AutoCAD — полифункциональная проектировочно-чертежная система;
  • SolidWorks — ПО для проектирования 2D и 3D объектов любого назначения и сложности;
  • Pro/ENGINEER — пакетный софт для решения инженерных и конструкторских задач.

Эти программы дают широкие возможности для проектирования любых деталей — от простых до геометрически сложных.

CAM-софт для формирования управляющей программы:

  • SprutCAM — отечественная разработка для формирования УП по токарной обработке любых деталей и изделий;
  • Fusion 360 — комплексная система, позволяющая и проектировать и ставить задачи управляющей системе станка;
  • EdgeCAM — эффективное ПО, позволяющее формировать УП для токарного станка.

Эти программы трансформируют созданную в CAD-софте модель в понятный для станка код.

Важно! Для экономии можно устанавливать сразу пакетные системы, совмещающие в себе функции CAD/CAM. Например, AutoCAD или «Компас-3D».

Для фрезерных станков с ЧПУ

В зависимости от стоящих перед технологом задач, подбирают ПО для работы с фрезерным станком. Для создания эскизов для плоской резки подойдут:

  • CorelDraw — графический редактор для векторных изображений;
  • LibreCAD — программа, создающая 2D-чертежи;
  • Adobe Illustrator — программа для создания и обработки векторных изображений.

Для работы с 3D-моделями можно использовать тот же софт, что и для токарного станка.

Дополнительно стоит присмотреться к программам:

  • MasterCAM — софт для 2D/3D моделирования и формирования управляющих команд для станка;
  • ArtCAM — система, работающая с векторной и растровой графикой, позволяет выстроить траекторию движения фрезы для создания рельефных поверхностей;
  • Mach3 — программа для управления фрезерным станком на базе ОС Windows, она позволяет создавать пользовательские коды, управлять фрезерованием по шести осям, генерировать G-коды.

Написание программ для станков с ЧПУ

Для создания программы, которая осуществит реализацию инженерной разработки, технолог должен владеть специальным кодом, который схож с C# или Basic. Это специализированный G-code, который способны распознавать управляющие системы станков с числовым программным управлением.

G-коды

G-коды содержат цифровую маркировку от 00 до 97 и каждый из них соответствует определенной операции или настройке станка — от прямолинейных и круговых перемещений, выбора плоскостей, ввода метрических данных до коррекции и контроля скоростей инструментов и двигателей.

Блоки G –кода

Набор команд для станка с ЧПУ объединяют в блоки. Их записывают в одну строку и управляющая система будет считывать их последовательно слева направо. Если строки недостаточно, код будет продолжен в следующей, и машина перейдет к ней.

  • G17 G54 G90 — этот блок задает параметры (плоскость, нулевую точку и абсолютные значения);
  • G0 X-19 Y-19 — ускоренное перемещение в точку с указанными координатами;
  • G1 ХЗ Y3 F600 — линейное перемещение инструмента в точку с указанными координатами и подачей 600 мм/мин.

Операторы и технологи знают G-коды наизусть, поэтому для них не составляет труда быстро формировать нужные программы.

Программ G –кода

Команды даются последовательно и логично, поэтому программа состоит, как правило, из этапов:

  1. Пуск.
  2. Загрузка инструмента.
  3. Включение шпинделя.
  4. Подача охлаждения.
  5. Перемещение инструмента в исходное положение.
  6. Запуск процесса обработки.
  7. Отключение охлаждения.
  8. Останов шпинделя.
  9. Возвращение шпинделя на исходную позицию.
  10. Завершение программы.

Если обрабатываться будет серия заготовок, то повторяться будут команды со 2 по 9.

Модальные и адресные коды

Модальные необходимы для активации и отключения определенных функций станка, например, охлаждения или запуска шпинделя.

Адресные коды включают координаты по осям для перемещения исполнителя.

Самые распространенные G-коды

Чаще всего оператор или технолог используют коды, которые обозначают наиболее типичные движения:

Станок использует обе оси, чтобы максимально быстро доставить инструмент в нужную точку

Перемещает исполнитель по прямой

Дуга по часовой/против часовой стрелки

Обеспечивает плавное перемещение инструмента к заданным координатам через промежуточные, которые и задают дугу

Дает команду станку, в какой из плоскостей совершить дуговое перемещение

Компенсация длины инструмента

Задает длину исполнителя относительно оси Z

M-коды

Это машинные коды, которые отличаются на разных станках с ЧПУ. Они управляют функциями оборудования (его агрегатов, двигателей и узлов). Например, подача или отключение охлаждения, вращение шпинделя или направление его движения.

Как написать программу ЧПУ станка с нуля?

Для того чтобы составить правильный набор команд, нужно понимать принцип работы оборудования, знать режимы и инструменты резания, допуски и посадки, технологический процесс производства детали, основы программирования в G и M кодах. Последнее — самое простое из того, что нужно знать.

Сам процесс программирования состоит из последовательности действий:

Значение соответствующего инструмента

Запуск вращения главного шпинделя со скоростью 1000 об/мин по часовой стрелке/против часовой стрелки

Быстрое перемещение исполнителя в заданные координаты

Работа исполнителя по дуге по часовой стрелке

Важно! Чтобы самостоятельно составлять программы для станков с ЧПУ, недостаточно знать команды, нужно предварительно построить чертеж в координатной сетке, чтобы понимать, куда и зачем будет передвинут режущий инструмент.

Самоучители для начинающих по основам программирования станков с ЧПУ

Научиться собственно программированию несложно. В сети есть много самоучителей для начинающих, вот некоторые из них:

  • Пайвин А. С., Чикова О. А. Основы программирования станков с ЧПУ;
  • Должиков В. П. Основы программирования и наладки станков с ЧПУ;
  • Сосонкин В. Л. Методика программирования станков с ЧПУ на наиболее полном полигоне вспомогательных G-функций;
  • Учебное пособие оператора станков с ЧПУ;
  • Основы программирования ЧПУ;
  • Ловыгин А. А., Теверовский Л. В. Современный станок с ЧПУ и CAD/CAM-система;
  • Уроки ЧПУ начинающим;
  • Турчин Д. Е. Программирование обработки на станках с ЧПУ.

Эти пособия и онлайн-уроки рассчитаны на начинающих и предназначены для освоения программирования для разных типов станков. Все они включают знакомство с G-кодированием, содержат полное описание и назначение всех команд и помогают разобраться в особенностях выбора инструмента для той или иной операции, задании координат, модальных и адресных кодах.

Программированием ЧПУ овладеть несложно. Обычно этот процесс занимает не больше нескольких недель. Конечно, под руководством опытного наставника процесс пойдет быстрее, но это не всегда осуществимо. Начинать освоение программирования ЧПУ нужно со знакомства с самим оборудованием и технологическими операциями по обработке деталей.

Источник

Оцените статью